Le Kajukenbo est un art martial Hawaiien, créé par Maître EMPERADO entre 1947 et 1950. Le Kajukenbo est un style de Kenpo orienté vers la sef-défense.
L'art est ouvert à tous mais la dureté doit rester présente car elle fait partie des fondements techniques, distance, sensations, justesse des angles... Le programme, bien qu'étant très vaste, se décompose de la façon suivante : Travail mains nues, techniques de self, techniques de combat, self contre bâton, self contre couteau, Kali Philippin pour le travail aux armes.
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